1. Ettevalmistus enne servomootori draiveri seadistamist.
a.Ühendage nulljuhe ja pingestatud juhe L1 ja L2 klemmidega.
b.Mootori kolmefaasilise toiteallika UVW on ühendatud vastavalt ajami UVW-ga ja E on ühendatud FG-klemmiga.(Koos
Ühendamisel on ülimuslik silt ja UVW joont ei saa joone värvi järgi hinnata.)
c.Asetage alumine liin samale reale ja veenduge, et alumine liin on maandusega ühendatud, et vältida häireid ja põhjustada mootori ebastabiilset töötamist ja suhtlemist.
Kiri on ebanormaalne.
d.Ühendage kodeerija kaabel kodeerija liidesega, et tagada juhtmestiku kindlus.
e.Pöörake 485 ühendamisel tähelepanu juhtmestiku pordi pilule, ärge kasutage seda liidese kahjustamise vältimiseks.
2. Iga klahvi funktsioonide kirjeldus:
CTL/MON: vajutage seda klahvi, ajam saab lülituda juhtimisrežiimi ja jälgimisrežiimi vahel.
PAR/ALM: vajutage seda klahvi, ajam saab lülituda parameetrite muutmise režiimi ja vea kuvamise režiimi vahel.
FWD: klaviatuuri juhtimisrežiimis (F039 = 0) kehtib edasipööramise juhtklahv.
REV: Klaviatuuri juhtimise režiimis (F039 = 0) kehtib tagurpidi juhtklahv.
Üles klahv: andmete või parameetri koodi suurendamine.
Allaklahv: andmete või parameetri koodi vähendamine.
STOP/RESET: Stopp- või lähtestamisnupp.
RD/WT: lugemis- ja kirjutamisklahvid.
3. Seadmete test:
a.Veenduge, et toiteliin, koodri liin ja kolmefaasiline kaabel on koormuseta ühendatud, ja seejärel lülitage toide sisse;
b.Määrake F001 väärtuseks 0,1, F002 väärtuseks 0,1 ja F141 väärtuseks 101;
c.Vajutage klahvi CTL/MON, seejärel klõpsake juhtimiseks FWD ja REV ning jälgige, kas kiirus on stabiilne
See kuvatakse määratud väärtusel F000.Kui see on stabiilne, jääb kuvatava väärtuse vahemik parameetri F000 vahemikku ±1.
Kruvivarda laienemisel ja kokkutõmbumisel ei esine ebanormaalset müra.
(Märkus. Ülaltoodud juhtimismeetod kehtib siis, kui ajamit ei ole kasutatud. Selle parameetri seadistamine on efektiivne.)
4. Parameetrite seadistus.
4.1.Parameetri seadistamine enne käivitamist:
a.Pärast ajami sisselülitamist vajutage parameetrite seadistusrežiimi sisenemiseks klahvi PAR/ALM.
b.Parameetri koodi muutmiseks vajutage klahvi UP.Sel ajal vajutage klahvi STOP/RESET, et muuta muudetava parameetri koodi.
Parameetri koodi bitt.
c.Seejärel määrake F095 = 0, F096 = 1, vajutage kaks korda klahvi PAR/ALM ja seejärel vajutage STOP/RESET
Võti lähtestamise käivitamiseks.
d.Sideparameetrite seadistus, määrake F120 väärtuseks 3, F121 väärtuseks 3, F122 väärtuseks 0 ja F123 servomootoriks
Olenevalt istme asendist on see positsiooni number, F125 on 2 ja lähtestamine toimub pärast seadistamise lõpetamist;
e.Pärast seadistamist veenduge, et draivi 485 liin on korralikult ühendatud, ja seejärel lülitage juhtplaat uuesti sisse.Kirjutage
Pärast andmete edastamist lähtestatakse servomootorid ükshaaval.Kui on servomootor, mida pole lähtestatud,
Siis võib probleem olla ajami parameetrite seadistusega või 485 sidega.
Postitusaeg: 20. august 2021