Enne selle probleemi rääkimist peaksime kõigepealt selgeks tegema servomootori eesmärgi, võrreldes tavalise mootoriga, servomootorit kasutatakse peamiselt täpseks positsioneerimiseks, nii et tavaliselt ütleme, et juhtservo on tegelikult servomootori asendi juhtimine.Tegelikult kasutab servomootor ka kahte teist töörežiimi, see tähendab kiiruse reguleerimist ja pöördemomendi juhtimist, kuid rakendust on vähem.Kiiruse reguleerimine toimub üldiselt sagedusmuunduri abil.Servomootoriga kiiruse reguleerimist kasutatakse üldiselt kiireks kiirendamiseks ja aeglustamiseks või täpseks kiiruse reguleerimiseks, sest sagedusmuunduri suhtes võib servomootor jõuda tuhandete pöördeteni mõne millimeetri jooksul.
Kuna servo on suletud ahelaga, on kiirus väga stabiilne.Pöördemomendi juhtimine on peamiselt mõeldud servomootori väljundpöördemomendi juhtimiseks, ka servomootori kiire reageerimise tõttu.Ülaltoodud kahte tüüpi juhtimist kasutades saate servoajamit võtta sagedusmuundurina, üldiselt analoogjuhtimisega.
Servomootori või positsioneerimisjuhtimise peamine rakendus, nii et see artikkel keskendub servomootori PLC-asendi juhtimisele.Positsiooni juhtimisel on kaks füüsilist suurust, mida tuleb juhtida, see tähendab kiirus ja asukoht.Täpsemalt on see selleks, et juhtida, kui kiiresti servomootor oma asukohta jõuab, ja täpselt peatada.
Servodraiver juhib servomootori kaugust ja kiirust vastuvõetavate impulsside sageduse ja arvu järgi.Näiteks leppisime kokku, et servomootor pöörleb iga 10 000 impulsi järel.Kui PLC saadab minutis 10 000 impulssi, siis servomootor teeb ringi kiirusega 1r/min ja kui 10 000 impulssi sekundis, siis servomootor teeb ringi kiirusega 60r/min.
Seetõttu on PLC impulsi juhtimise kaudu servomootori juhtimiseks füüsiline viis impulsi saatmiseks, see tähendab, et PLC transistori väljundi kasutamine on kõige sagedamini kasutatav viis, on üldiselt madala hinnaga PLC, kasutades sel viisil.Ja keskmine ja kõrgetasemeline PLC peab edastama impulsside arvu ja sageduse servo draiverile, näiteks Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ja nii edasi.Need kaks meetodit on lihtsalt erinevad rakenduskanalid, olemus on sama, programmeerimise jaoks on sama.Välja arvatud impulsside vastuvõtt, on servoajami juhtimine täpselt sama, mis inverteril.
Programmi kirjutamisel on see erinevus väga suur, Jaapani PLC peab kasutama juhendamisviisi ja Euroopa PLC funktsionaalplokkide vormi.Kuid olemus on sama, näiteks servo juhtimiseks absoluutse positsioneerimise saavutamiseks peate juhtima PLC väljundkanalit, impulsi arvu, impulsi sagedust, kiirendus- ja aeglustusaega ning teadma, millal servo draiveri positsioneerimine on lõppenud. , kas täita limiiti ja nii edasi.Ükskõik, milline PLC on, pole see midagi muud kui nende füüsiliste suuruste juhtimine ja liikumisparameetrite lugemine, kuid erinevad PLC rakendusmeetodid ei ole samad.
Ülaltoodud on kokkuvõte PLC (programmeeritava kontrolleri) juhtimisservomootori kohta, siis mõistame PLC programmeeritava kontrolleri ettevaatusabinõusid.
PLC-programmi kontrollerit on laialdaselt kasutatud erinevates valdkondades, kuna selle sisemine koosneb suurest hulgast elektroonilistest komponentidest, mida on kerge mõjutada mõne ümbritseva elektrikomponendi häired, tugev magnetvälja elektriväli, ümbritseva õhu temperatuur ja niiskus, vibratsiooni amplituud ja muud tegurid. mõjutada PLC-kontrolleri normaalset tööd, paljud inimesed seda sageli ignoreerivad.Isegi kui programm on parem, ei pööra installilingi järgi tähelepanu, pärast silumist toob käivitamine palju tõrkeid.Ma jooksen ringi ja üritan seda säilitada.
Paigaldamisel on ettevaatusabinõud järgmised:
1. PLC paigalduskeskkond
a, ümbritseva õhu temperatuur on vahemikus 0 kuni 55 kraadi.Kui temperatuur on liiga kõrge või liiga madal, ei tööta sisemised elektrikomponendid korralikult.Vajadusel kasutage jahutus- või soojendamismeetmeid
b, ümbritseva õhu niiskus on 35% ~ 85%, õhuniiskus on liiga kõrge, elektrooniliste komponentide elektrijuhtivus on suurenenud, komponentide pinget on lihtne vähendada, vool on liiga suur ja rikkekahjustused.
c, ei saa paigaldada vibratsiooni sagedusele 50 Hz, amplituud on üle 0,5 mm, kuna vibratsiooni amplituud on liiga suur, mille tulemusel keevitatakse elektroonikakomponentide sisemine trükkplaat, kukub maha.
d, elektrikarbi sees ja väljas peaks olema võimalikult kaugel tugevast magnetväljast ja elektriväljast (nt juhttrafo, suure võimsusega vahelduvvoolu kontaktor, suure võimsusega kondensaator jne) elektrilised komponendid ning kergesti toota kõrgeid harmoonilisi. (nagu sagedusmuundur, servodraiver, inverter, türistor jne) juhtimisseadmed.
e, vältige laadimist kohtades, kus on metallitolmu, korrosiooni, põlevgaasi, niiskust jne
f, elektrilised komponendid on kõige parem paigutada elektrikilbi ülemisse ossa, soojusallikast eemale ning vajadusel kaaluda jahutamist ja välisõhu väljatõmbetöötlust.
2. Toide
a, PLC toiteallika õigeks juurdepääsuks on otsesed kokkupuutepunktid.Näiteks Mitsubishi PLC DC24V;Vahelduvpinge on paindlikum sisend, vahemik on 100 V ~ 240 V (lubatud vahemik 85 ~ 264), sagedus on 50/60 Hz, lülitit pole vaja tõmmata.PLC toiteallikaks on kõige parem kasutada eraldustrafot.
b, PLC väljundi jaoks kasutatakse DC24V üldiselt laiendatud funktsioonimooduli toiteallika, välise kolmejuhtmelise anduri toiteallika või muudel eesmärkidel, kuigi väljundi DC24V toiteallikal on ülekoormus- ja lühisekaitseseadmed ning piiratud võimsus.Välisel kolmejuhtmelisel anduril on soovitatav kasutada sõltumatut lülitustoiteallikat, et vältida lühist, mis võib põhjustada PLC kahjustusi ja tarbetuid probleeme.
3. Juhtmed ja suund
Juhtmete ühendamisel tuleb see külmpressitahvliga kokku suruda ja seejärel ühendada PLC sisend- ja väljundklemmidega.See peaks olema tihe ja turvaline.
Kui sisendiks on alalisvoolu signaal (nt ümbritsevad häireallikad ja palju muud), tuleks kaaluda varjestatud kaablit või keerdpaari, ei tohiks võrgusuund olla paralleelne toiteliiniga ja seda ei saa paigutada samasse liinipessa, liinitorusse, häirete vältimiseks.
4. Maapind
Maandustakistus ei tohiks olla suurem kui 100 oomi.Kui elektrikilbis on maanduslatt, ühendage see otse maanduslatiga.Ärge ühendage seda maandusribaga pärast selle ühendamist teiste kontrollerite (nt sagedusmuundurite) maandusribaga.
5. Teised
a, PLC ei saa olla vertikaalne, horisontaalne vastavalt paigaldusele, näiteks PLC on kinnitus, vastavalt kruvide paigaldamisele pingutamiseks, mitte lahti, vibratsiooni korral, sisemiste elektrooniliste komponentide kahjustused, kui kaardisiin, peab Valige kvalifitseeritud kaardisiin, tõmmake esmalt lukk ja seejärel kaardirööpa sisse ning seejärel lükake lukk pärast seda, kui PLC-kontroller ei saa üles-alla liikuda.
b, kui relee väljundi tüüp on selle väljundpunkti vooluvõimsus 2A, seega tuleks suure koormuse korral (nt alalisvoolu sidur, solenoidventiil) kaaluda relee ülemineku kasutamist, isegi kui vool on alla 2A.
Postitusaeg: 20. mai-2023