Servosüsteem sisaldab servoajamit ja servomootorit.Ajam kasutab täpset tagasisidet kombineerituna kiire digitaalse signaaliprotsessoriga DSP, et juhtida IGBT-d, et genereerida täpne vooluväljund, mida kasutatakse kolmefaasilise püsimagnetiga sünkroonse vahelduvvoolu servomootori juhtimiseks, et saavutada täpsed kiiruse reguleerimise ja positsioneerimise funktsioonid.Võrreldes tavaliste mootoritega on vahelduvvoolu servoajamite sees palju kaitsefunktsioone ning mootoritel puuduvad harjad ja kommutaatorid, mistõttu töö on usaldusväärne ning hooldus- ja hooldustöökoormus suhteliselt väike.
Servosüsteemi tööea pikendamiseks tuleks kasutamisel pöörata tähelepanu järgmistele probleemidele.Süsteemi töökeskkonna jaoks tuleb arvesse võtta viit elementi: temperatuur, niiskus, tolm, vibratsioon ja sisendpinge.Puhastage regulaarselt arvjuhtimisseadme soojuseraldus- ja ventilatsioonisüsteemi.Kontrollige alati, kas arvjuhtimisseadme jahutusventilaatorid töötavad korralikult.Seda tuleks kontrollida ja puhastada iga kuue kuu või kvartali järel, olenevalt töökoja keskkonnast.Kui CNC-tööpinki ei kasutata pikka aega, tuleb CNC-süsteemi regulaarselt hooldada.
Esiteks tuleks CNC-süsteemi sageli pingestada ja lasta sellel ilma koormuseta töötada, kui tööpink on lukustatud.Vihmahooajal, kui õhuniiskus on suhteliselt kõrge, tuleks elekter iga päev sisse lülitada ja CNC-kapis oleva niiskuse eemaldamiseks kasutada elektriliste komponentide soojust, et tagada seadme stabiilne ja usaldusväärne töö. elektroonilised osad.Praktika on tõestanud, et sageli pargitud ja kasutamata tööpink on pärast vihmast päeva sisse lülitades altid erinevatele riketele.Liikumisjuhtimissüsteemi lõppkasutajate töötingimuste ja ettevõtte esmatasandi insenertehnilise toe võimaluste piiratuse tõttu ei suuda elektromehaaniline süsteem sageli saavutada head seadmete juhtimist, mis võib lühendada mehhatroonikaseadmete elutsüklit, või vähendada tootmisvõimsust seadmete rikke tõttu.Majandusliku kasu kaotamine.
Servodraiver on omamoodi kontroller, mida kasutatakse servomootori juhtimiseks.Selle funktsioon on sarnane tavalisel vahelduvvoolumootoril töötava sagedusmuunduri funktsiooniga.See on osa servosüsteemist ja seda kasutatakse peamiselt ülitäpses positsioneerimissüsteemis.Üldiselt juhitakse servomootorit kolme positsiooni, kiiruse ja pöördemomendi meetodiga, et saavutada ülitäpse ülekandesüsteemi positsioneerimine.Praegu on see ülekandetehnoloogia tipptoode.
Kuidas siis servoajamit testida ja parandada?Siin on mõned meetodid.
1. Kui ostsilloskoop kontrollis ajami voolu jälgimise väljundit, leiti, et see kõik on müra ja seda ei saa lugeda
Vea põhjus: Voolu jälgimise väljundklemm ei ole vahelduvvoolu toiteallikast (trafost) eraldatud.Lahendus: saate tuvastamiseks ja jälgimiseks kasutada alalisvoolu voltmeetrit.
2. Mootor töötab ühes suunas kiiremini kui teises
Rikke põhjus: harjadeta mootori faas on vale.Töötlemismeetod: tuvastage või selgitage välja õige faas.
Rikke põhjus: kui seda ei kasutata testimiseks, on test/hälbe lüliti testasendis.Lahendus: keerake testi/hälbe lüliti kõrvalekalde asendisse.
Rikke põhjus: kõrvalekalde potentsiomeetri asend on vale.Ravimeetod: lähtestamine.
3. Mootori seiskumine
Vea põhjus: kiiruse tagasiside polaarsus on vale.
Lähenemine:
a.Võimalusel seadke asendi tagasiside polaarsuse lüliti teise asendisse.(Mõnedel draividel on see võimalik)
b.Tahhomeetri kasutamisel vahetage ühendamiseks draivi TACH+ ja TACH-.
c.Kui kasutate kodeerijat, vahetage draivi ENC A ja ENC B.
d.HALL-kiiruse režiimis vahetage ajamil HALL-1 ja HALL-3 ning seejärel vahetage mootor-A ja mootor-B.
Rikke põhjus: kodeerija toiteallikas on pingest välja lülitatud, kui anduri kiiruse tagasiside annab.
Lahendus: kontrollige 5 V kodeerija toiteallika ühendust.Veenduge, et toiteallikas oleks piisavalt voolu.Kui kasutate välist toiteallikat, veenduge, et pinge oleks juhi signaali maandusega.
4. LED tuli on roheline, kuid mootor ei liigu
Rikke põhjus: mootoril on ühes või mitmes suunas liikumine keelatud.
Lahendus: kontrollige porte +INHIBIT ja –INHIBIT.
Rikke põhjus: käsusignaal ei ole ajami signaali maanduses.
Töötlemismeetod: ühendage käsusignaali maandus draiveri signaali maandusega.
5. Pärast sisselülitamist juhi LED-tuli ei sütti
Rikke põhjus: toiteallika pinge on liiga madal, madalam kui miinimumpinge nõue.
Lahendus: kontrollige ja suurendage toiteallika pinget.
6. Kui mootor pöörleb, vilgub LED-tuli
Rikke põhjus: HALL-faasi viga.
Lahendus: kontrollige, kas mootori faasi seadistuslüliti (60/120) on õige.Enamikul harjadeta mootoritel on faaside erinevus 120°.
Rikke põhjus: HALL-anduri rike
Lahendus: tuvastage mootori pöörlemise ajal A-, B- ja C-saali pinged.Pinge väärtus peaks olema vahemikus 5V kuni 0.
7. LED-tuli põleb alati punaselt.Ebaõnnestumise põhjus: on rike.
Ravi meetod: Põhjus: ülepinge, alapinge, lühis, ülekuumenemine, juht keelatud, SAAL kehtetu.
Postitusaeg: 02.02.2021