1. Servodraiveri tööpõhimõte:
Praegu kasutavad kõik tavalised servodraiverid juhtimistuumana digitaalset signaaliprotsessorit (DSP), mis suudab realiseerida keerukama juhtimisalgoritmi ning teostada digitaliseerimist, võrkude loomist ja intellektualiseerimist.Toiteseadmed kasutavad tavaliselt ajami vooluahela põhikonstruktsioonina intelligentset toitemoodulit (IPM), IPM-i sisemist integreeritud ajami vooluahelat ning neil on ülepinge, ülevoolu, ülekuumenemise, alapinge ja muu rikke tuvastamise kaitseahel, põhiahelasse on lisatud ka pehmekäivitusahel. , et vähendada käivitusprotsessi mõju juhile.Jõuajam alaldab esmalt kolmefaasilise sisend- või võrgutoite läbi kolmefaasilise täissildalaldi, et saada vastav alalisvool.Kolmefaasilist püsimagnetiga sünkroonset vahelduvvoolu servomootorit juhib kolmefaasiline siinusoidne PWM pingeinverter.Kogu jõuajami protsessi võib lihtsalt kirjeldada kui AC-DC-AC protsessi.AC-DC peamine topoloogiline vooluahel on kolmefaasiline täissilda kontrollimatu alaldi ahel.
Servosüsteemi laiaulatusliku rakendamisega on servoajami kasutamine, servoajami silumine, servoajami hooldus tänapäeva servoajamis olulisemad tehnilised teemad, üha rohkem tööstusliku juhtimistehnoloogia teenusepakkujaid servoajamite tehnoloogia põhjaliku uurimistööga. .
Servodraiver on tänapäevase liikumisjuhtimise oluline osa, mida kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites ja CNC-töötluskeskustes ning muudes automaatikaseadmetes.Eelkõige on vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootori juhtimiseks kasutatav servodraiver muutunud uurimistööks nii kodu- kui ka välismaal.Voolu, kiiruse, positsiooni 3 suletud ahela juhtimisalgoritmi, mis põhineb vektorjuhtimisel, kasutatakse laialdaselt vahelduvvoolu servodraiveri disainis.See, kas kiiruse suletud ahela disain selles algoritmis on mõistlik või mitte, mängib võtmerolli kogu servojuhtimissüsteemis, eriti kiiruse reguleerimise toimimises.
2. Servo draiver:
Moodsa liikumisjuhtimise olulise osana kasutatakse seda laialdaselt tööstusrobotites ja CNC-töötluskeskustes ning muudes automaatikaseadmetes.Eelkõige on vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootori juhtimiseks kasutatav servodraiver muutunud uurimistööks nii kodu- kui ka välismaal.Voolu, kiiruse, positsiooni 3 suletud ahela juhtimisalgoritmi, mis põhineb vektorjuhtimisel, kasutatakse laialdaselt vahelduvvoolu servodraiveri disainis.See, kas kiiruse suletud ahela disain selles algoritmis on mõistlik või mitte, mängib võtmerolli kogu servojuhtimissüsteemis, eriti kiiruse reguleerimise toimimises.
Servodraiveri kiiruse suletud ahelas on mootori rootori reaalajas kiiruse mõõtmise täpsus väga oluline, et parandada kiirusahela kiiruse reguleerimise dünaamilisi ja staatilisi omadusi.Mõõtmistäpsuse ja süsteemi maksumuse vahelise tasakaalu leidmiseks kasutatakse kiiruse mõõteandurina üldjuhul inkrementaalset fotoelektrilist andurit ning vastavaks kiiruse mõõtmise meetodiks on M/T.Kuigi M/T tahhomeetril on teatud mõõtetäpsus ja lai mõõteulatus, on sellel omased vead, sealhulgas: 1) mõõteperioodi jooksul peab olema tuvastatud vähemalt üks täielik koodiketta impulss, mis piirab minimaalset mõõdetavat kiirust;2) Kahe kiiruse mõõtmiseks kasutatava juhtimissüsteemi taimerlülititel on raske säilitada ranget sünkroniseerimist ja kiiruse mõõtmise täpsust ei saa garanteerida suurte kiirusemuutuste korral.Seetõttu on servodraiveri kiiruse jälgimise ja juhtimise jõudlust traditsioonilise kiirusahela projekteerimismeetodi abil keeruline parandada.
Lisainformatsioon:
I. Rakendusväli:
Servoajamit kasutatakse laialdaselt survevalumasinate, tekstiilimasinate, pakendamismasinate, CNC-tööpinkide jms valdkonnas.
Ii.Asjakohased erinevused:
1. Servokontroller saab automaatse liidese kaudu hõlpsasti teisendada töömoodulit ja väljasiini moodulit.Samas kasutatakse erinevate juhtimisrežiimide (RS232, RS485, kiudoptiline, InterBus, ProfiBus) saavutamiseks erinevaid väljasiini mooduleid ning üldsagedusmuunduri juhtimisrežiim on suhteliselt üks.
2. Servokontroller on otse ühendatud pöörleva trafo või koodriga, et moodustada suletud ahela kiiruse ja nihke reguleerimiseks.Kuid universaalne sagedusmuundur võib moodustada ainult avatud ahela juhtimissüsteemi.
3. Servokontrolleri iga juhtimisindeks (nagu püsiseisundi täpsus ja dünaamiline jõudlus jne) on parem kui üldisel sagedusmuunduril.
Postitusaeg: mai-26-2023