Mis vahe on liikumiskontrolleri ja plc vahel?

Mis vahe on liikumiskontrolleri ja plc vahel?

Liikumiskontroller on spetsiaalne kontroller mootori töörežiimi juhtimiseks: näiteks mootorit juhib vahelduvvoolu kontaktor sõidulüliti abil ja mootor ajab objekti üles jooksma määratud asendisse ja seejärel alla sõitma või ajarelee, mis juhib mootorit nii, et see pööraks positiivselt ja negatiivselt või keerake mõnda aega seiskamiseks ja seejärel keerake mõnda aega seiskamiseks.Liikumisjuhtimise rakendamine robotite ja CNC-tööpinkide valdkonnas on keerulisem kui spetsiaalsetes masinates, millel on lihtsam liikumisvorm ja mida sageli nimetatakse üldiseks liikumisjuhtimiseks (GMC).

Liikumiskontrolleri omadused:

(1) Riistvara koostis on lihtne, sisestage liikumiskontroller arvuti siini, ühendage signaaliliin, mis võib koosneda süsteemist;

(2) saab kasutada arvutil on rikkalik tarkvaraarendus;

(3) Liikumisjuhtimistarkvara koodil on hea universaalsus ja kaasaskantavus;

(4) Insenere, kes saavad teha arendustööd, on rohkem ja arendust saab läbi viia ilma suurema koolituseta.

Mis on plc?

Programmeeritav loogikakontroller (PLC) on digitaalne aritmeetilise operatsiooni elektrooniline süsteem, mis on mõeldud kasutamiseks tööstuskeskkonnas.See kasutab programmeeritavat mälu, milles on salvestatud juhised selliste toimingute tegemiseks nagu loogilised operatsioonid, jada juhtimine, ajastus, loendus ja aritmeetilised operatsioonid ning digitaalse või analoogsisendi ja -väljundi kaudu juhitakse erinevat tüüpi mehaanilisi seadmeid või tootmisprotsesse.

Plc omadused

(1) Kõrge töökindlus.Kuna PLC kasutab enamasti ühe kiibiga mikroarvutit, parandab kõrge integratsioon koos vastava kaitseahela ja enesediagnostika funktsiooniga süsteemi töökindlust.

(2) Lihtne programmeerimine.PLC programmeerimine kasutab releejuhtimise redeldiagrammi ja käsulauset, arv on palju väiksem kui mikroarvuti juhis, lisaks keskmisele ja kõrgekvaliteedilisele PLC-le on üldine väike PLC ainult umbes 16. Redeldiagrammi kujutise tõttu on lihtne, nii lihtne omandada, lihtne kasutada, isegi ei vaja arvutiteadmisi, saab programmeerida.

(3) Paindlik konfiguratsioon.Kuna PLC võtab kasutusele ehitusploki struktuuri, peab kasutaja lihtsalt ühendama, seejärel saab juhtimissüsteemi funktsiooni ja ulatust paindlikult muuta, mistõttu saab seda rakendada igale juhtimissüsteemile.

(4) Täielikud sisendi/väljundi funktsioonimoodulid.PLC üks suurimaid eeliseid on see, et erinevate väljasignaalide jaoks (nagu DC või AC, lülituskogus, digitaalne suurus või analoogkogus, pinge või vool jne) on olemas vastavad mallid, mida saab ühendada tööstuslike väliseadmetega (nt. nuppudena, lülititena, vooluanduritena, mootorikäivititena või juhtventiilidena jne) otse ja ühendatud CPU emaplaadiga siini kaudu.

(5) Lihtne paigaldada.Võrreldes arvutisüsteemiga ei vaja PLC paigaldamine spetsiaalset ruumi ega ka rangeid varjestusmeetmeid.Kasutamisel on õigesti ühendatud ainult tuvastusseade ning täiturmehhanismi ja PLC I/O liidese klemm, siis saab see normaalselt töötada.

(6) Kiire jooksukiirus.Kuna PLC juhtimist kontrollib programmi täitmine, ei saa relee loogika juhtimist võrrelda, kas selle töökindlus või töökiirus.Viimastel aastatel on mikroprotsessori kasutamine, eriti suure arvu ühekiibiliste mikroarvutite puhul, oluliselt suurendanud PLC võimekust ning erinevus PLC ja mikroarvuti juhtimissüsteemi vahel on muutumas üha väiksemaks, eriti kõrgekvaliteedilise PLC puhul.

Erinevus liikumiskontrolleri ja plc vahel:

Liikumisjuhtimine hõlmab peamiselt samm- ja servomootori juhtimist.Juhtimisstruktuur on üldiselt järgmine: juhtseade + draiver + (sammu- või servo) mootor.

Juhtseade võib olla PLC-süsteem, võib olla ka spetsiaalne automaatseade (näiteks liikumiskontroller, liikumisjuhtimiskaart).PLC-süsteem juhtimisseadmena, kuigi sellel on PLC-süsteemi paindlikkus, teatav mitmekülgsus, kuid suure täpsuse jaoks, näiteks - interpolatsiooni juhtimine, tundlikud nõuded, kui seda on raske teha või programmeerimine on väga keeruline ja hind võib olla kõrge .

Tehnoloogia arengu ja akumuleerumisega ilmub liikumiskontroller õigel hetkel.See tugevdab selles mõningaid üldisi ja erilisi liikumisjuhtimisfunktsioone, näiteks interpoleerimisjuhiseid.Kasutajad peavad ainult neid funktsionaalplokke või juhiseid konfigureerima ja kutsuma, mis vähendab programmeerimise raskusi ning omab eeliseid nii jõudluses kui ka kuludes.

Samuti võib mõista, et PLC kasutamine on tavaline liikumisjuhtimisseade.Liikumiskontroller on spetsiaalne PLC, täisajaga liikumisjuhtimiseks.