Tööstuslik kontroll jaguneb peamiselt kaheks suunaks.Üks on liikumisjuhtimine, mida tavaliselt kasutatakse mehaanilises valdkonnas;Teine on protsessi juhtimine, mida tavaliselt kasutatakse keemiatööstuses.Liikumisjuhtimine viitab teatud tüüpi servosüsteemile, mis tekkis varajases staadiumis ja mis põhineb mootori juhtimisel, et realiseerida objekti füüsiliste suuruste, nagu diagonaalnihe, pöördemoment, kiirus jne, muutumise juhtimine. .
Murepunktist lähtudes on servomootori peamiseks mureks ühe või mitme parameetri juhtimine ühe mootori pöördemomendis, kiiruses ja asendis, et saavutada etteantud väärtus.Liikumisjuhtimise põhirõhk on mitme mootori koordineerimisel kindlaksmääratud liikumise lõpuleviimiseks (sünteetiline trajektoor, sünteetiline kiirus), pannes rohkem rõhku trajektoori planeerimisele, kiiruse planeerimisele ja kinemaatilisele teisendamisele;Näiteks tuleks XYZ-telje mootor CNC-tööpingis interpolatsioonitoimingu lõpuleviimiseks koordineerida.
Mootori juhtimist peetakse sageli liikumisjuhtimissüsteemi lüliks (tavaliselt vooluahel, töötab pöördemomendi režiimis), mis keskendub rohkem mootori juhtimisele, hõlmates üldiselt asendi juhtimist, kiiruse reguleerimist ja pöördemomendi juhtimist ning millel puudub üldiselt planeerimine. võime (mõnel juhil on lihtne asendi ja kiiruse planeerimise võime).
Liikumisjuhtimine on sageli spetsiifiline toodetele, sealhulgas mehaanilistele, tarkvaralistele, elektrilistele ja muudele moodulitele, nagu robotid, mehitamata õhusõidukid, liikumisplatvormid jne. See on omamoodi juhtseade mehaaniliste liikuvate osade asukoha ja kiiruse juhtimiseks ja haldamiseks. reaalajas, et nad saaksid liikuda vastavalt eeldatavale liikumistrajektoorile ja määratud liikumisparameetritele.
Osa nende kahe sisust langeb kokku: asendiahel/kiirusahel/pöördemomendiahel saab realiseerida mootori draiveris või liikumiskontrolleris, nii et need kaks on kergesti segi aetavad.Liikumisjuhtimissüsteemi põhiarhitektuur sisaldab: liikumiskontrolleri: kasutatakse trajektooripunktide (soovitud väljund) ja suletud asendi tagasisideahela genereerimiseks.Paljud kontrollerid võivad ka sisemiselt kiirusahela sulgeda.
Liikumiskontrollerid jagunevad peamiselt kolme kategooriasse, nimelt arvutipõhine, spetsiaalne kontroller ja PLC.PC-põhist liikumiskontrollerit kasutatakse laialdaselt elektroonikas, EMS-is ja muudes tööstusharudes;Spetsiaalse kontrolleri esinduslikud tööstusharud on tuuleenergia, fotogalvaanika, robot, vormimismasinad jne;PLC on populaarne kummi-, auto-, metallurgia- ja muudes tööstusharudes.
Ajam või võimendi: kasutatakse liikumiskontrolleri juhtsignaali (tavaliselt kiiruse või pöördemomendi signaali) teisendamiseks suurema võimsusega voolu- või pingesignaaliks.Täiustatud intelligentne ajam suudab täpsema juhtimise saavutamiseks sulgeda asendi- ja kiirusahela.
Täiturmehhanism: näiteks hüdropump, silinder, lineaarne ajam või mootor liikumise väljundiks.Tagasiside andur: näiteks fotoelektriline kodeerija, pöördtrafo või Hall-efekti seade, mida kasutatakse täiturmehhanismi asendi tagasiside andmiseks asendikontrollerile, et saavutada asendijuhtimisahela sulgemine.Täiturmehhanismi liikumisvormi muutmiseks soovitud liikumisvormiks kasutatakse paljusid mehaanilisi komponente, sealhulgas käigukast, võll, kuulkruvi, hammasrihm, sidur ning lineaar- ja pöördlaagrid.
Liikumisjuhtimise tekkimine soodustab veelgi elektromehaanilise juhtimise lahendust.Näiteks varem tuli nukid ja hammasrattad realiseerida mehaanilise konstruktsiooniga, kuid nüüd saab neid realiseerida elektrooniliste nukkide ja hammasrataste abil, välistades mehaanilise realiseerimise käigus tagasilöögi, hõõrdumise ja kulumise.
Täiskasvanud liikumisjuhtimistooted ei pea mitte ainult pakkuma tee planeerimist, edasijuhtimist, liikumise koordineerimist, interpoleerimist, edasi- ja pöördkinemaatika lahendust ning ajami mootori käsuväljundit, vaid neil peab olema ka insenerikonfiguratsioonitarkvara (nt SCOUT of SIMOTION), süntaksitõlk. (ei viita mitte ainult oma keelele, vaid sisaldab ka IEC-61131-3 PLC keele tuge), lihtsat PLC-funktsiooni, PID-juhtimisalgoritmi rakendamist, HMI interaktiivset liidest ja tõrkediagnostika liidest, täiustatud liikumiskontroller saab teostada ka ohutusjuhtimist.
Postitusaeg: 14. märts 2023