Kuidas sellise probleemiga toime tulla, kui servomootor töös kokku puutub
(1) Mootori suunamine: etteandes ilmneb kanalisatsiooninähtus, kiiruse mõõtmise signaal on ebastabiilne, nt kodeerija praod;Juhtmete klemmide halb kontakt, nt lahtised kruvid jne. Kui kanaldamine toimub tagurdamismomendil positiivsest suunast ja vastassuunast, on see üldiselt tingitud toiteülekandeahela vastupidisest kliirensist või servoajami võimendusest. liiga suur;
(2) Mootori roomamine: suurem osa sellest toimub käivitamise kiirendussektsioonis või madala kiirusega etteandes, mis on üldiselt põhjustatud toiteülekandeahela halvast määrimisest, servosüsteemi vähesest võimendusest ja liigsest väliskoormusest.Eelkõige tuleks tähelepanu pöörata servomootori ja kuulkruvi haakeseadisele, mis on tingitud lahtisest ühendusest või haakeseadise enda defektidest, näiteks pragudest, mille tulemusel kuulkruvi ja servomootori pöörlemine ei ole sünkroonne, nii et etteanne liikumine on kiire ja aeglane;
(3) Mootori vibratsioon: kui tööpink töötab suurel kiirusel, võib esineda vibratsiooni ja siis tekib ülevooluhäire.Tööpingi vibratsiooniprobleem kuulub üldiselt kiirusprobleemi hulka, seega peaksime otsima kiirusahela probleemi;
(4) Mootori pöördemomendi vähendamine: kui servomootor töötab suurel kiirusel lukustusrootori nimipöördemomendist, leitakse, et pöördemoment väheneb järsult, mis on põhjustatud mootori mähise soojuse hajumise kahjustusest ja mootori mähise kuumenemisest. mehaaniline osa.Suurel kiirusel suureneb mootori temperatuuri tõus.Seetõttu tuleb enne servomootori õiget kasutamist kontrollida mootori koormust;
(5) Mootori asendi viga: kui servovõlli liikumine ületab asendi tolerantsi vahemikku (KNDSD100 tehase standardseade PA17:400, asendi vea tuvastamise vahemik), kuvatakse servoajamile „4″ asendi vea häire.Peamised põhjused on järgmised: süsteemi tolerantsivahemik on väike;Servosüsteemi vale võimenduse seadistus;Asukohatuvastusseade on saastunud;Sööda ülekandeahela akumuleeritud viga on liiga suur;
(6) Mootor ei pöörle: lisaks CNC süsteemi impulsi + suunasignaali ühendamisele servo draiveriga on olemas ka lubamise juhtsignaalid, milleks on üldjuhul DC+ 24V relee pooli pinge.Servomootor ei pöörle, sagedamini kasutatavad diagnostikameetodid on järgmised: kontrollige, kas CNC-süsteemil on impulsssignaali väljund;Kontrollige, kas lubamissignaal on ühendatud;LCD-ekraani kasutatakse selleks, et jälgida, kas süsteemi sisend/väljund olek vastab toitevõlli käivitustingimustele.Veenduge, et elektromagnetilise piduriga servomootor on avatud;Ajam on vigane.Servo mootori rike;Servomootori ja kuulkruvi siduri rike või võti välja lülitatud.
Postitusaeg: 22. aprill 2023